Ana Escudero nació en Uruguay, donde comenzó sus estudios vocales en la Escuela Universitaria de Música, el Conservatorio de Canelones y la Escuela Nacional de Arte Lírico con Lucía Leite, Cecilia Latorre y Beatriz Pazos. En 2017, ingresó en la Maîtrise Notre-Dame de Paris, donde estudió con Camila Toro y Valérie Guillorit. A continuación, obtuvo un máster en Investigación e Interpretación de Música Antigua, con especialización en música barroca, en la clase de Isabelle Poulenard, en la Universidad París-Sorbona y en el Conservatorio Regional de París (CRR). En 2022, se incorporó al Pôle Lyrique d'Excellence, bajo la dirección de la soprano Cécile De Boever.
Ha interpretado los roles de Madame Herz en Der Schauspieldirektor de Mozart en el Teatro Politeama, L'Amour en Orphée et Eurydice de Gluck en la Scène National de Saint-Quentin-en-Yvelines con el ensemble Les Paladins, y Angelo en La Resurrezione de Händel, dirigida por Iñaki Encina Oyón. Ha grabado el rol de Valetto en L'Incoronazione di Poppea de Monteverdi bajo la dirección de Stéphane Fuget para el sello Château de Versailles Spectacles, y ha actuado en concierto con la Orquesta Filarmónica de Estrasburgo en varias ocasiones.
En septiembre de 2023, se incorporó al Opera Studio de la Opéra National du Rhin de Estrasburgo, donde interpretó el rol de Luisa en el musical The Fantasticks, de Harvey Schmidt y Tom Jones. En 2025, ha interpretado los roles de Annina en La Traviata de Verdi, Tiffany en Les Trois Brigands de Didier Puntos y La Première Fille des Pâturages en Peer Gynt de Edvard Grieg.
En 2026, cantará el rol de Sœur Constance en Dialogue des Carmélites de Francis Poulenc en la Ópera de Marsella.